У меня ощущение, что я живу в старне кривых зеркал вот уже почти 5 лет. Вопрос-уйти, смириться, пытаться поменять отношение?

Как мою жизнь описываете. Два года жила в семье мужа. Потом ушли. Сами жили очень дружно и хорошо. Но от родителей-то не откажешься, приходилось помогать прочее.. . Но это только вместе со скандалами и бестолковой возней. Ничего не изменилось за 20 лет. Ушла от мужа по другой причине. Теперь жутко жалею, что прожила часть своей жизни как в стране кривых зеркал.. . Внучка, кстати, им никогда не была нужна, кроме как предъявить ее соседкам - какая умница и красавица..

а вы наблюдайте все это со стороны. как-будто вы на дереве.
и пусть себе ведра переставляют.

а хозяйство свое надо заводить. берите ипотеку и живите своими проблемами

Если у них хронические проблемы, какие-то неразрешённые комплексы, то лучше держаться от этих людей подальше: высосут кровь и не заметят. Надо искать приятный для себя круг общения. Как сказал герой одного старого фильма, "счастье - это когда тебя понимают". А если они не понимают тебя - уходи от таких.

Конечно, крепчает что тут говорить Вы же адекватный вполне человек и все видите сами. Но - это не ваша семья, а всего лишь родственники мужа, ВРЕМЕННО живущие по соседству с Вами, Вот так и следует к ним относиться - ни больше ни меньше, и делать все возможное чтоб отселиться в кратчайшие сроки. Сын - все видит, ну и что! Вы думаете, мало он увидит за свою жизнь всяких неадекватов, истеричек, склочников, спорщиков ни о чем, нечестных людей? Живете отдельно, у вас на площади такого бардака, уверена, не творится, объясняйте доступными ему словами - баба в плохом настроении и ругается, пошли домой, или они недружные, а мы бы не спорили и вместе сделали то и это, формируйте отношение к такому поведению, настойчиво и твердо. Пройдет немного времени, и приходя в гости, он сам потом будет с удивлением с вами делиться, какие странные и оручие у него родственники)) )
Терпения Вам, я не понаслышке знаю, как тяжело жить рядом с людьми, у которых поведение уже на границе между нормой и патологией, как сложно сдерживаться и терпеть, и гнуть свою линию...

а может и всамом деле уехать к вашим родителям передохнуть