Ситуация внутри, рассудите пожалуйста.

Дело в том, что три года назад родители моего мужа захотели купить дом у моих родителей. Но договор был в том, что они сперва в дом переедут, а когда продадут свою квартиру рассчитаются с моими. Сейчас внезапно бабушка (мать моей матери) приболела и захотела переехать к нам поближе. Мои родители приняли решение поселить бабушку в том доме, где сейчас живут мои свекры, так как они свою квартиру не продали и до сих пор не рассчитались. Свекры естесственно против съезжать, мол привыкли жить в этом доме, ремонт сделали, сад насадили. Хотя когда делали ремонт (крышу накрыли, окна поставили, котел и т. д.) разрешения у моих не спрашивали. В общем выставили счет и пока те с ними не рассчитаются, дом не покинут. Как быть? Кто прав?