Какие у вас отношения с матерью?

Спрашиваю просто потому что множество раз видела и слышала о том, что нужно уважать свою мать, любить, спрашивать ее совета и почаще с ней разговаривать, но... Как это сделать?
Может быть это у меня такая сложная ситуация (хотя однажды я читала подобную историю от одной женщины)?
Дело в том, что у меня с матерью очень сложные отношения, странные, можно сказать. На расстоянии общаемся прекрасно! Я куда-нибудь уезжаю, разговариваем по телефону или общаемся текстовыми сообщениями - все хорошо, конфликтов почти нет, в пределах нормы, как говорится. Однако, как только встречаемся дома (мне 17, учусь на заочном и уехать пока никуда не могу, хотя очень хотелось бы!), начинается самый настоящий ужас! Чуть что слово не то (не ругались, ничего! Просто слово не то сказала в обычном повседневном разговоре.) сразу получаю порцию агрессии. А если начинаю отвечать (отвечать начала лет с 15, а до этого были просто слезы и нереальное чувство вины за то, что обидела маму...), то начинается ругань, скандалы типа "Я на тебя всю жизнь положила! Всегда всё тебе, неблагодарная ты скотина! Ненавижу!" и, что самое обидное "Лучше бы я тебя не рожала!"... Все передано буквально дословно. Последнюю реплику, про лучше бы никогда, она мне чаще говорила в детстве, сейчас перестала. А после всего этого (час от ругани прошел, все вроде бы успокоилось и я села смотреть фильм чтобы хоть как-то улучшить настроение) она заходит и говорит: Вот ты улыбаешься пока я плачу?! Никогда тебе этого не прощу! Не забуду! (все передано дословно). И у меня улыбка так и слетает. Сижу потом, вроде и начинаю улыбаться (смешной момент), а вспоминаю ее слова и... Как через силу...
И вот только не надо мне писать про то, что это подростковый бунт и все такое! С моей матерью не может жить никто! Отец ушел (допустим не только из-за этого, но основная причина такова), жили потом с бабушкой (мать с ней собачилась каждое утро, день и вечер), бабушка переехала и сейчас старается не встречаться с ней (как только мама приходит, бабушка тут же собирает вещи и уходит, при том, что до этого мы с ней могли говорить и час, и два на любые темы), на работе все от нее шарахаются, а я сижу и терплю... И мечтаю уехать куда-нибудь уже долгие годы.
И, что самое смешное, после каждой ругани она приходит ко мне и говорит "Пожалей меня!". Не "извини", не "прости" (я бы тоже с удовольствием извинилась, если бы она такое сказала), не "давай помиримся", а "пожалей меня"! А когда я говорю, что она тоже меня обидела, что может надо жалеть друг друга, она просто уходит. И возвращается уже как ничего не было. Как говорит моя бабушка:
Она человеку больно сделает, поругается, а потом забудет и ходит будто ничего и не было. А человеку больно и обидно. (Передано не дословно, но смысл сохранен полностью).
Я уже не знаю! Может она какой энергетический вампир?! С ней рядом находится просто невозможно! Это я уже перешла на мистику, но в ее присутствии голова у меня просто раскалывается! Хотите верьте, хотите нет.

Что делать то? Может с ней как-то поговорить можно (хоть это и не удалось никому!)? Мне просто не с кем посоветоваться! Подруг у нее нет, а единственный друг разговаривает с ней по телефону не больше раза в год, что уж точно не является показателем! А терпеть все ее слова уже сил нет! И слез... Пусть я уже и выросла, но слышать о том, что собственная мать тебя ненавидит не за что очень неприятно и больно! Что делать? Подскажите! Может у вас похожие ситуации были?