Что лучше: когда взрослый ребенок принимает сам решение и совершает ошибку или когда слушает маму?

Первый вариант, конечно же. Имеет смысл совершить ошибки свои, но не позволить кому-то руководить своей жизнью.

А маму послушает - ошибок не будет?

Мама плохого не посоветует. Девки, отстаньте

Каждый должен сам наступить на собственные грабли. Знатоки чужих ошибок могут сами быть неправы.

Лучше жить отдельно

Смешной оборот: взрослый ребенок. Собственные ошибки ведут к самостоятельности и взрослению.

Он в любом случае будет нести ответственность за любое решение и его последствия независимо от того виноват ли он в этом лично или его мама.
Не зависимо от того сознательно это решение или нет справедливо оно нет и не зависимо от того что думают об этом окружающие.
Конечно, то что человек не дееспособный на это делают скидку, но ответственности это не отменяет.
Даже представить такую ситуацию что ребенок поступил правильно и справедливо, а общество его поицает он в любом случае берет на себя этот груз, хотя вины на нем нет.
Понятно что ребенок не соображает как взрослый и до конца последствий своих действий не понимает, но сами последствия он не может избежать.
Ровно как и ошибок своей мамы и их последствия.

Возраст не пишете - взрослый ребенок для матери и в 40 лет ребёнок

Умный учится на чужих ошибках, дурачок на своих. Пенять на советующих за неправильное решение, выбранное самим - глупо и непорядочно.

Вот пусть мама и наступит на грабли

Лучше когда сам наступит на грабли и сделает выводы