Чем принципиально отличается кассовый чек от товарного чека?

Чек товарный - документ установленной формы, выписываемый продавцом магазина в подтверждение покупки отобранного покупателем товара; после оплаты и соответствующей отметки магазина удостоверяет факт продажи, становится финансовым документом.
кассовый чек - первичный учетный документ, отпечатанный контрольно-кассовой техникой на бумажном носителе, подтверждающий факт осуществления между пользователем и покупателем (клиентом) наличного денежного расчета и (или) расчета с использованием платежных карт, содержащий сведения об этих расчетах, зарегистрированных программно-аппаратными средствами контрольно-кассовой техники, обеспечивающими надлежащий учет денежных средств при проведении расчетов
Таким образом, основное отличие заключается в том, что кассовый чек - является первичным документом и выдается кассиром в любом случае, а товарный чек является вторичным документом и выдается кассиром по требованию.

во всем мире это одно и то же

на кассовом чеке пробиты время, дата, № кассы и наименование товара

При выдаче кассового чека аппарат запоминает сумму покупки в фискальной памяти. Так что налоговый учет ведется по кассе.
А в товарном чеке указывается не только цена, но и наименование покупок. 1

товарн чек выписывает продавец и ставит там печать

на товарном чеке прикрепляется кассовый чек, и регистрируется печатью для того что бы обналичивать чек на деньги

Товарный чек - просто бумажка, у него может не быть номера, а может быть "левый" номер. В товарном чеке просто указано, какой конкретно товар вы купили.
Кассовый чек - чек из кассового аппарата с суммой, он навсегда остается в памяти кассового аппарата, обязательно учитывается и может быть проверен по фискальной памяти аппарата