Где надо регистрировать печать ИП? в ИФНС? Или она нужна только для банка для платежек?

Действующее законодательство не содержит для ИП обязательного условия иметь печать.
И регистрировать ее нигде не надо.

Требования иметь печать предусмотрено соответствующим законами только для юридических лиц:
1. Федеральный закон от 08.02.1998 N 14-ФЗ "Об обществах с ограниченной ответственностью" - статья 2, пункт 5: Общество должно иметь круглую печать, содержащую его полное фирменное наименование на русском языке и указание на место нахождения общества. Печать общества может содержать также фирменное наименование общества на любом языке народов Российской Федерации и (или) иностранном языке.
2. Федеральный закон от 26.12.1995 N 208-ФЗ "Об акционерных обществах" - статья 2, пункт 7: Общество должно иметь круглую печать, содержащую его полное фирменное наименование на русском языке и указание на место его нахождения. В печати может быть также указано фирменное наименование общества на любом иностранном языке или языке народов Российской Федерации.
3. Федеральный закон от 12.01.1996 N 7-ФЗ "О некоммерческих организациях" (Фонды, Государственные корпорации, общественные организации, частные учреждения и т. п. ) - статья 3, пункт 4: Некоммерческая организация имеет печать с полным наименованием этой некоммерческой организации на русском языке.

Отдельного закона об индивидуальных предпринимателях нету. Только в Гражданском кодексе РФ - Статья 23. Предпринимательская деятельность гражданина
1. Гражданин вправе заниматься предпринимательской деятельностью без образования юридического лица с момента государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя.
2. Глава крестьянского (фермерского) хозяйства, осуществляющего деятельность без образования юридического лица (статья 257), признается предпринимателем с момента государственной регистрации крестьянского (фермерского) хозяйства.
3. К предпринимательской деятельности граждан, осуществляемой без образования юридического лица, соответственно применяются правила настоящего Кодекса, которые регулируют деятельность юридических лиц, являющихся коммерческими организациями, если иное не вытекает из закона, иных правовых актов или существа правоотношения.
4. Гражданин, осуществляющий предпринимательскую деятельность без образования юридического лица с нарушением требований пункта 1 настоящей статьи, не вправе ссылаться в отношении заключенных им при этом сделок на то, что он не является предпринимателем. Суд может применить к таким сделкам правила настоящего Кодекса об обязательствах, связанных с осуществлением предпринимательской деятельности.

Требования для ИП иметь печать Гражданский кодекс не содержит.