Кто встречал, юристы возвращают авансы? При каких условиях?

Из вопроса непонятно, о каких юристах Вы пишете?
Если Вы имеете в виду адвоката (юриста) , получившего от Вас аванс на оказание соответствующей правовой помощи, и у Вас имеется документ, подтверждающий оплату суммы аванса, то Вы можете обратиться непосредственно к лицу, принявшему от Вас аванс. В зависимости от объёма оказанных услуг Вам может быть возвращён аванс, или его часть пропорционально оказанной услуги.
Если же Вы передали аванс юристу без составления соответствующего соглашения между вами (в нём как раз и указываются его обязанности и объём услуг) и не подтвердили факт внесения суммы аванса документально (квитанция, чек, бланк строгой отчётности) , то скорее всего, Вам сложно будет доказать, что юристом не выполнено.
В любом случае, приём денежных средств без выдачи документа, подтверждающего это, является нарушением. Если деньги принял адвокат и не оформил платёж, Вы можете после разговора с ним, обратиться с жалобой на его действия. Порядочные адвокаты таких конфликтов с клиентами никогда не допускают, они решают их миром, чтобы не нажить себе проблем (Клиент всегда прав!) .
А если деньги принял юрист, который не имеет статус адвоката, не зарегистрировал свою деятельность как ИП, то с таким товарищем нужно встречаться только в милиции или в прокуратуре. Успеха Вам!

стороны должны действовать из договора. если есть расписка и указано за что. то в случае неисполнения этого. можете через суд взыскать как неосновательное обогащение.