Возможно ли новый автомобиль обменять или вернуть, если в нем обнаружена неисправность???

Да, это возможно.
В соответствии с п. 1 ст. 18 Закона "О защите прав потребителей" в отношении технически сложного товара потребитель в случае обнаружения в нем недостатков вправе отказаться от договора купли-продажи и потребовать возврата уплаченной за него денежной суммы либо предъявить требование о его замене на товар той же марки (модели) или на такой же товар другой марки (модели) с соответствующим перерасчетом покупной цены в течении 15 дней со дня передачи потребителю такого товара.
В соответствии с Постановлением Правительства РФ от 13.05.97 №575 к таким технически сложным товарам относятся автотранспортные средства и номерные агрегаты к ним (п. 1).

Конечно, есть повод для торгующей организации и поспорить, и экспертизу провести для выяснения причин неисправности.
Я меняла мотор на авто, через день выяснилось, что генератор не работает. Мотор - вещь тяжелая, заново его вынимать, менять, перемонтировать - целая история. В сервисе мне из нового мотора вынули неисправный генератор, в магазине его без проблем поменяли на новый, поставили в новый мотор другой генератор, все проверили, работает, все бесплатно и за пару часов, с тех пор езжу уже два года с новым мотором без проблем.
Мой супруг купил новую машину, вечером заметил царапину на пятой двери. Вернул авто в магазин. На следующий день утром забрал - от царапины ни следа. Несколько лет ездит - царапина никак не проявилась.
Ваш автомобиль сейчас на гарантии, поэтому Вам могут просто поменять или отремонтировать КП.

Можете. Идете в салон, предъявляете претензию с соответствующими требованиями... Совершенно непонятно как вы умудрились купить авто с неисправной коробкой...