попал в аварию являюсь виновником

Согласно ст. 76 Правил ОСАГО страховая компания имеет право предъявить к причинившему вред лицу регрессные требования в размере произведенной страховой компанией страховой выплаты, а также расходов, понесенных при рассмотрении страхового случая:

1) если вред жизни или здоровью потерпевшего был причинен вследствие умысла указанного лица;

2) вред был причинен указанным лицом при управлении транспортным средством в состоянии опьянения (алкогольного, наркотического или иного) ;

3) указанное лицо не имело права управлять транспортным средством, при использовании которого им был причинен вред;

4) указанное лицо скрылось с места дорожно-транспортного происшествия;

5) указанное лицо не включено в число водителей, допущенных к управлению этим транспортным средством, если в договоре обязательного страхования предусмотрено использование транспортного средства только водителями, указанными в страховом полисе обязательного страхования;

6) страховой случай наступил при использовании указанным лицом транспортного средства в период, не предусмотренный договором обязательного страхования, если в договоре обязательного страхования предусмотрено использование транспортного средства в определенный период.

Исковая давность по регрессным искам составляет три года с того дня, когда страховая компания возместила вред лицу, пострадавшему в результате ДТП.

Расстрелять....

Во-первых, успокойтесь - это еще не конец света. Все когда-либо попадают в такую ситуацию. Слава Богу никто не погиб и есть страховка.
А сейчас прочитайте внимательно страховку, что там написано, кому она выплачивается, только ли тому, кто не виноват или в любых ситуациях? Что касается, чтобы фирма погасила страховку за счет другого - это что-то новенькое. Они выплачивает из своего бюджета. Да если бы это было возможно, то все кампании выплачивали страховку за счет виновника ДТП.