Помогите пожалуйста! может ли суд признать полностью дееспособным 17-летнего человека, если мать согласна а отец нет?

Желание родителей здесь не главное. Главное, что-бы человек имел где жить, собственный доход, работу. Т. е., что-бы мог жить самостоятельно.

Естественно-может, поэтому и имеет место обращение в суд, так как между родителями согласия отсутствует.
Если бы имело место согласие обоих родителей-то и суд был бы не нужен, - вопрос был бы решён в органе опеки местной администрации

Порядок признания гражданина недееспособным определяется Гражданским кодексом РФ. В нем предусматривается и ряд оснований, вследствие которых может осуществляться признание недееспособности.
По законам РФ недееспособность гражданина признать может только суд.

Основанием возбуждения дела служит заявление о признании недееспособности, в котором четко изложены причины подачи иска и обстоятельства, которые свидетельствуют о наличии психических расстройств у человека.
И все же, как признать человека недееспособным? Разумнее всего, конечно же, обратиться к юристам, которые специализируются на делах о признании недееспособными граждан. Они посоветуют, как правильно составить иск о признании гражданина недееспособным и помогут обосновать причины необходимости оформления недееспособности, определят правомочность дела. Необходимо отметить, что подать заявление о признании недееспособным человека могут члены его семьи или близкие родственники, а также психоневрологические учреждения и попечительские и опекунские организации. Заявление о признании гражданина недееспособным подается по месту его жительства или нахождения психоневрологического учреждения, в котором этот человек находится на лечении.
На основании искового заявления о признании недееспособности суд назначает проведение экспертизы на недееспособность гражданина. По результатам судебно-психиатрической экспертизы суд принимает решение о признании лица недееспособным и постановляет назначить опекунство над недееспособными. По возможности судебное заседание происходит в присутствии гражданина, относительно которого принимается решение.

Порядок признания гражданина недееспособным предусматривает в обязательном порядке проведение судебно-психиатрической экспертизы. Экспертиза на недееспособность проводится квалифицированными психиатрами в условиях стационара, амбулаторно или же непосредственно в зале суда. В отличие от однократного амбулаторного освидетельствования стационарная экспертиза проводится в психиатрических отделениях медицинских учреждений и может занять до 30 дней. После чего в некоторых случаях суд может потребовать освидетельствования недееспособности гражданина еще и на судебном заседании.
Экспертиза на недееспособность может назначаться лишь при условии предоставления суду медицинских справок и выписок из истории болезни, которые свидетельствуют о психических заболеваниях человека (врожденных или приобретенных) , актов и документов, подтверждающих отклонения в поведении гражданина и нарушение им общепринятых норм.
Цель экспертизы на недееспособность – диагностирование отсутствия или наличия у человека психических расстройств, определение степени их влияния на способность понимать и контролировать свои действия. Эксперты оценивают степень психических расстройств, их динамику и составляют прогноз заболевания.
Экспертиза на недееспособность должна дать ответ на вопросы о возможности адаптации человека в социальной среде, его трудоспособности и степени агрессивности относительно общества, необходимости назначения опеки над недееспособным.