Помогите!!! Очень нужен совет!! Как признать мать невменяемой?

Мы живем в четвером: я, сестра и мать(с нами еще проживает гражданин из таджикистана нелегал, парень моей матери) Мать ведет аморальный образ жизни: пьет, занимается проституцией не работает и что самое главное бьет меня и сестру постоянно орет и ломает наши вещи. Мне 22 года сестре 21, все это мы терпим уже 7 лет/ Мы неоднократно обращались в милицию к участковому ходили писать заявление(я сестра и бабушка) пришло письмо что сделать они с ней ничего не могут. Мать потенциально опасна для меня и для сестры. Сегодня был очередной скандал: Дело в том что бабушка после своей смерти оставила нам с сестрой квартиру и ей это явно не понравилось. Она накинулась на меня с кулаками . хваталась за нож, скинула со стола комп i mac за 50 тысяч и сломала мне золотое кольцо за 8 тысяч, нанесла удары по голове бутылкой. Я вызвала милицию, написала заявление,Милиционер мне сказал что ничем помочь мне не сможет, что в России законы такие что ничего сделать с ней нельзя. Хотя он сам видел в каком она была состоянии, предложил мне снять побои, что я и сделала, теперь жду завтра участкового. Какие мои действия дальше,,,,что мне делать, как огородить себя и свою сестру от сумасшедшего человека.(она неоднократно угрожала мне расправой и убийством) Люди помогите Что можно сделать Мы все втроем прописаны в муниц/ квартире дом в 2010 году под снос. Пожалуйста подскажите что нам делать С Уважением.