как оформить имущество (машина, пол квартиры) на одного из наследников, если все поделено на четверых?

Подумайте о соглашении о разделе наследственного имущества. Обратитесь к нотариусу, который оформлял наследство. обойдётесь одной регистрацией вместо двух. Об этом говорит статья 1165. Раздел наследства по соглашению между наследниками
1. Наследственное имущество, которое находится в общей долевой собственности двух или нескольких наследников, может быть разделено по соглашению между ними.
К соглашению о разделе наследства применяются правила настоящего Кодекса о форме сделок и форме договоров.
2. Соглашение о разделе наследства, в состав которого входит недвижимое имущество, в том числе соглашение о выделении из наследства доли одного или нескольких наследников, может быть заключено наследниками после выдачи им свидетельства о праве на наследство.
Государственная регистрация прав наследников на недвижимое имущество, в отношении которого заключено соглашение о разделе наследства, осуществляется на основании соглашения о разделе наследства и ранее выданного свидетельства о праве на наследство, а в случае, когда государственная регистрация прав наследников на недвижимое имущество была осуществлена до заключения ими соглашения о разделе наследства, на основании соглашения о разделе наследства.
3. Несоответствие раздела наследства, осуществленного наследниками в заключенном ими соглашении, причитающимся наследникам долям, указанным в свидетельстве о праве на наследство, не может повлечь за собой отказ в государственной регистрации их прав на недвижимое имущество, полученное в результате раздела наследства.

Надо было троим отказаться от наследства. А если уже вступили в наследство, то дарите одному свои доли. или продавайте.

В таких случаях составляется договор дарения) в вашем случае будет 3 дарителя и 1 одаряемый) само собой, если все уже вступили в право наследования. Ну а оттуда уже с этим договором плясать в регпалату и прочие инстанции) ) это что касается квартиры)) ) а на счет машины-не знаю)