Отец умер а машина осталась, как её продать?

сначала надо ему на себя машину переоформить. Но с учетом прошедшего времени это будет геморно

друг.. принял наследство? признан наследником? есть документ?

Пусть друг получает у нотариуса свидетельство о праве на наследство и после этого вы можете спокойно покупать у него машину.
Есть еще один вариант-оформить договор задним числом, якобы он был заключен между вами и ныне покойным отцом вашего друга. Это вполне может прокатить. Но это незаконно.

Машина - это наследственная масса, которую наследуют родственники умершего.
Вот узнай у друга - кто принял наследство в части данного авто.

Если ты собираешься регистрировать авто на себя, то потребуется ДКП и заверенная нотариусом копия свидетельства наследования автомобиля на родственника, с которым будешь оформлять договор купли-продажи. Ну и конечно ПТС и Свидетельство о регистрации автомобиля на покойного. А если друг не вступил в наследство в течении полгода, то ему сейчас прямая дорога в суд с заявлением о признании наследства в виде автомобиля.

Я вижу четыре варианта:
Если у Вашего друга была доверенность отца, то друг может продать авто Вам по доверенности (только нужно что бы никто не знал о том. что владельца нет в живых)
Купить авто по договору с покойным отцом друга (но могут и не зарегистрировать в полиции)
Просить друга вступить в наследство (если срок пропущен - через суд)
Купить авто без документов на запчасти
Отказаться от сомнительных сделок.
ВЫБИРАЙТЕ.

вам проще будет другую тачку подыскать