Можно ли распечатывать документы с синей печатью или делать цветные копии?

Что значит "можно"?
Было дело, мне лет 15 назад в одной конторе отказались делать - это был единственный случай отказа за всю мою жизнь. Бывало, в бухгалтерию сдаешь распечатку счета с синей печатью - а куда деваться? Пока дождешься оригинала, все сроки выйдут. А заменить потом не проблема.

Не понимаю проблему. Копия есть копия, оригинал - это оригинал.
Снятие копий с документов ограничивается, только если этот документ содержит какую-либо охраняемую законом тайну, например, гриф Секретно или ДСП.
И копия - не является подделкой документа. Она есть - копия.

ЗАВЕРЕННАЯ копия ничем не хуже оригинала

Можно копию и ч\б сделать, можно и с синей печатью. Всё от принтера зависит и настрийки копирования.

В принципе не должны привлекать, если это не несет малейшую угрозу обществу. Сейчас к сожалению даже за преступление небольшой тяжести все равно привлекают к ответственности. Гуманизация уголовного законодательства идет очень медленно, поэтому надо быть предельно осторожным во избежания подпортить репутацию и некоторых прав. Сейчас такое время, где нельзя рисковать по всякому поводу. К примеру люди привлеченные к уголовной либо административной ответственности не смогут получать от государства некоторые виды субсидий, материальной помощи, специализированного жилья, трудоустройства в законодательные органы и в государственных предприятиях, так же многих других привилегий доступных обычным гражданам. Что уж говорить о гражданах с судимостью пусть даже и с погашенной.

Копии возможно а распечатка считается поддельной печатью и может караться законом если узнают что распечатка.