Пропустил срок принятия наследства, но по уважительной причине, как быть?

Ситуация такая, в кратце: в 2015 году умерла моя бабушка (по линии матери, мама кстати тоже умерла но ещё в 2011 году) мне в 2015 было только 15 лет, и я жил и учился с отцом вообще в другом городе, о смерти естественно знал, но приехать не как не мог, и окончил учёбу только в 2019 году летом, я знаю что после пропущенного срока нужно восстанавливать через суд, но есть ли смысл, поверят ли они мне и войдут в положение. Вообще прямых наследников только 2, я-мне 21 год и мой родной брат по линии матери-ему сейчас 13 лет и он живет в другом городе со свои родным отцом, т. е. с моим отчимом.