Возможно ли подарить долю которая была завещана сособственнику без оформления на себя

Легко. Написать завещание и тут же застрелиться.

Как можно подарить то, что не является собственностью? Сначала оформление на себя, потом договор дарения. Все действия с изменениями в Росреестре...
А проще сразу писать у нотариуса отказ от доли по завещанию в пользу брата. Тогда брат сам и получит свидетельство о праве на наследство (долю) и подаст заявление в Россреестр.

Пока не оформил право собственности распоряжаться нельзя. Нельзя подарить чужое имущество

Переведите на русский язык. Ничего не понятно.

Право собственности на наследство возникает у наследника с момента открытия наследства, но : Федеральный закон "О государственной регистрации недвижимости" от 13.07.2015 N 218-ФЗ (последняя редакция), так что пока наследник не оформит свидетельство и не зарегит свое право - фиг че он подарит.
Право собственности на недвижимое имущество формально возникает с момента регистрации: статья 223 ГК РФ: В случаях, когда отчуждение имущества подлежит государственной регистрации, право собственности у приобретателя возникает с момента такой регистрации, если иное не установлено законом. Таким образом, если у собственника не было на руках свидетельства Росреестра о праве собственности на недвижимое имущество, то и договором дарения своим можете подтереться. Для начала надо оформить наследство в собственность, получитиь свидетельство, а потом пусть дарит хоть Вам, хоть кошачьему приюту.

обращается к нотариусу, получает свидетельство о праве на наследство, далее с братом заключает договор дарения и отправляются в МЦФ, с собой и договор и свидетельство о праве на наследство, документы примут сразу все, после этого сначала регистрируют право собственности на наследника-дарителя и тут же на одаряемого. Такая процедура.
А если коротко, и не учитывать ответ автор Юра Питерский то без регистрации, путь и на короткий срок, подарить не получиться.