Есть ли разница по качеству картинки между старыми автофокусными никоновскими обьективами и новыми?

1. Наноструктурное просветление/напыление на поверхностях линз наиболее актуально для зумов, т. к. почти равноценно наличию эффективной бленды для всех ФР такого объектива; следствие - лучшая проработка и насыщенность изображения вообще и на его светлых участках особенно.
Использование универсальной эффективной бленды для короткого и длинного ФР зумов прежних лет весьма затруднительно и менее практично.

2. Активное использование производителями асферических линз в современных объективах явно снижает падение резкости и яркости изображения от центра кадра к его краям; следствие - лучшая проработка по полю изображения и на его темных периферийных участках особенно.
А кроме того, это как раз-таки позволяет снижать габариты и вес объектива без ущерба его оптическому качеству.

Т. е. разница в основном и в целом очевидна, а прочее - частные случаи.

не могу с гарантией сказать, но перед продажей 50/1.4D я немного поснимал на 50/1.4G - парного тестирования не проводил, но мне показалось, что разница есть и в худшую сторону. Ничего конкретного, но новый объектив кажется вялым и пластмассовым по картинке. Хотя с коммерческой точки зрения (разрешалка, скорость и точность АФ) проблем никаких.

У меня другая система (Sony/Minolta). Разница, которую я чувствую при наличии в объективе ультразвукового мотора -- более быстрая наводка на резкость при использовании автофокуса и отсутствие необходимости включать специальный режим, чтобы оперативно вручную докручивать фокус, то есть резкое повышение оперативности съёмки. На маленьких и легких объективах в моей системе встроенный мотор не используется, видимо, потому, что эффект не заметен. Про Никон ничего сказать не могу, нет опыта.

чувакккккккккккккккккккккккк

Разница есть и в лучшую сторону. Новые полтинники обеспечивают более лучшее качество картинки. См. обзор и примеры фото с нового полтинника 1.8 по ссылке ниже, а остальные найдете на том же сайте. Покупайте новые полтинники вместо старых без сомнения.