какие даёт преимущества объектив для полного кадра на кроп матрице?

Они обеспечат хорошую резкость по всему полю кадра.
Как известно, большинство объективов имеют максимальную разрешающую силу именно в центре кадра, а к краям она падает.
За счет того, что кропнутая матрица будет использовать только центральную часть линзы, область с более низким разрешением останется за пределами кадра.

И не слушайте "умников" про увеличение фокусного расстояния.. .
Во 1-х, фокусное расстояние - это физическая величина (расстояние от центра оптической схемы до матрицы) и оно никак не может измениться. Какой бы кроп фактор не был у матрицы.
В зависимости от кропа изменяются только углы обзора, а передача перспективы и масштаба остается неизменной.

Во 2-х, на всех объективах, будь то кропнутое стекло или ФФ стекло, всегда указывается реальное фокусное расстояние. То-есть если вы используете два объектива с одинаковым фокусным расстоянием, одно ФФ а другое кропнутое, то углы обзора на одной и той-же матрице у них будут идентичны.

.. по сравнению с чем?

О преимуществах пока говорить не станем.



Разберись с картинкой. Увидишь, какое изображение можно получить от этого объектива на матрице FX (FF) и какое - на кропнутой (DX)

Если быть особо въедливым и жопным то, учитывая разницу в разрешении объектива в центре и по краям, можно утверждать, что кроп - изображение, по краям, ближе к центру изображения и области с изображением меньшего разрешения объектива в него просто не попадают. Значит изображение по краям будет качественнее полного кадра. Только кто его будет мерить и пытаться, на глаз, рассмотреть.
Объективами не мериться, а фотографировать надо.

Виньетирование меньше, если не упомянули.

Если рассматривать чистую теорию, в отрыве от реальности - то вырезается центр из большего поля, соответствено - должно проявляться меньше артефактов, присущих краям изображения. Как известно - к краю увеличиваются ХА, дисторсии, винъетирование. То есть, по идее, при съёмке ФФ оптикой на кроп качество к раям снимка не должно падать настолько, как при съёмке кроп-объективом.
Практически - особого смысла это не несёт, ибо кроп-оптика вся - более новые разработки, специально для цифрофото и кроп-матрицы, а ФФ-оптика даже если и новая - то это "реинкарнация" уже имеющихся моделей под цифру, соответственно, она будет сильно дороже, либо старые модели для плёночных камер, которые вряд-ли дадут лучшую картинку, чем новый кроп-объектив. А "топовые" объективы и старых моделей - очень не дёшевы.
Так что на практике - на кроп есть смысл брать ФФ оптику только в том случае, если в очень ближайшее время планируется переход на ФФ камеру.
Иначе - пустая трата денег, и потеря компактности без видимого выигрыша в качестве.

Возможность апгрейда в будущем

только одно - увеличение ФР..

По теории снимок, сделанный полнокадровым объективом, обладает меньшей детализацией.

никаких - одни убытки. Если не собираетесь переходить на ФФ, то лучше брать оптику под кроп.

Чем дальше от центра линзы - тем больше искажения, поэтому на кропнутой матрице с объективом для полного формата, искажений будет меньше и детализация будет выше, чем с использованием для этой же кропнутой матрицы родных объективов.

смотря какой объектив-одни двают уменьшеные виньетирования и увеличения ФР, другие только хуже