Cмотрел на Ютюбе, инструкции, не могу понять .на 5100 объектив 18-105 vr AF-S.Там что бы поставить режим AF-S

Если есть переключатель на объективе, то его и переключи. А экспозамер включается в фотоаппарате, а не на объективе

Банальность пишу, но ваш вопрос вынуждает писать: прямой и доступный путь пишут в ИНСТРУКЦИИ! Прямее и доступнее не существует в принципе. Какая сила не дает её читать? :-0

О$ОБЕННЫЙ, на объективе никакой режим AF-S не выставляется. В маркировке объективов Nikon AF-S означает, что мотор автофокусировки находится в самом объективе.
В настройках же аппарата AF-S - режим покадровой следящей AF, выставляется в соответствии с разделом Руководства пользователя твоего аппарата - см. раздел Режим фокусировки.
Об экспозамере - см. раздел - будешь смеяться! - Замер экспозиции.
ЗЫ: Не стоит смотреть инструкции на Ютубе - читай печатную, это - самый прямой и доступный путь. Тем более для чайника, как ты себя представил.

У вас полная путаница. Переключатель на объективе AF-MF,это автофокус/ручная фокусировка. Виды автофокусировки: AF-S(покадровая, следящая), AF-C(следящая), AF-A(автоматический выбор между двумя предыдущими). Переключаться они могут, если нажмёте кнопку "i" и джойстиком выберете нужное в меню. Подтвердив свой выбор кнопкой ОК.
Там же можно выбрать вид экспозамера: матричный, центровзвешенный и точечный.

А все потому что инструкции на ютубе снимают такие же как ты. AF-S на объективы означает auto-focus SILENT,бесшумный мотор фокусировки. А в камере режим фокусировки AF-S auto focus singl,т. е. на одно изображение и ставится это все на камере. Как точно тебе расскажет инструкция.