Нужна ли математика если делать игры на движке Unity? понятно что программирование необходимо, но математика нужна ли?

Нужна прикладная геометрия. Вектора, направления векторов, углы, интерполяция, кватерионы и тд. Это всё нужно для взаимодействия объектов на сцене. Например у тебя есть персонаж которым управляешь через wasd и можно вокруг вертеть мышкой (от третьего лица). При вращении мышью перс не двигается, но при нажатии на w, он бежит в сторону просмотра камеры. Тут задача сделать разворот персонажа в направлении камеры. Вроде ничего сложного - берешь угол персонажа и приравниваешь к углу камеры. Но такой поворот будет резким, мгновенным, в один кадр. Нужно сделать плавный разворот для красоты. Да не просто плавный поворот, а такой, что если персонаж смотрит прямо на игрока, то разворот был быстрее, нежели персонаж смотрел в бок. То есть чем больше градус до конечного угла, тем быстрее двигаться - это и есть интерполяция. Во всех играх с такими возможностями персонажи именно так и разворачиваются, можешь проверить. Но не боись, здесь ничего сложного нет, главное найти источник, где хорошо преподносят информацию - https://poqxert.ru/blog/unity/tutorials/matematika/ (Подробней про интерполяцию - https://poqxert.ru/blog/unity/tutorials/matematika/matematika-unity-urok-13-vector-interpolyaczii). И даже не надейся, что этому научат в школе или еще где, всё только сам.

если будешь делать реалистичный симулятор то нужна.

а так, нет.
синусы косинусы и т. д., но есть готовые функции.

В нынеших реалиях нет (условно), а если и надо, то можно почекать в гугле. Если хочешь разрабатывать игры - разрабатывай.