Можно ли выучить любой один язык программирования на курсах? А не в универах и институтах?

В универах тоже их не учат. или по другому.
Университетский курс программирования если и отличается от других, то чаще в худшую сторону

Язык программирования вообще можно выучить только самому, читая книжки и статьи. На курсах тебе дадут только самые основы, в ВУЗе то же, плюс будут еще подгонять. Например, стандарт C++ сам по себе уже тысяча страниц, и там нет ни работы с графикой, ни с оконным интерфейсом и т. д. - это отдельные библиотеки вне стандарта. И язык - это только система записи, программировать, зная лишь язык, нельзя - знание математических обозначений еще не делает тебя математиком ;)
https://tproger.ru/experts/12/
Программирование - это умение решать задачи в выбранной области и переводить описание способа решения с родного языка на язык программирования. Например "перебрать" переводится на язык программирования как "написать цикл", а циклов, как и способов перебора, в каждом языке несколько разных.

Можно дома. У тебя есть интернет в отличии от людей, которые жили 20 лет назад.

языки учат не вставая с дивана

Можно даже без курсов...
В одно лицо, чисто по мануалам...

Можно, разрешаем.
Еще можно купить фотоаппарат, скальпель, и электрогитару - сразу станешь программером-фотографом-хирургом-рокзвездой. Инфа 100%.

Можно. Особенно если эти курсы грамотно (то есть дидактически правильно !) организованы, например, в виде сэндвича из теории и практики решения большого количества разнообразных задач (методами от простого к сложному, от общей картины к частным подробностям, с переходом от несложных учебных заданий к сложным задачам олимпиадного типа и серьёзным проектам, в том числе и к коллективным !). Не в институтах и университетских колледжах, а в некоторых школах (гимназиях, лицеях, учебных комбинатаx) весь курс информатики, включая программирование на языках высокого уровня (pascal, VB, python), именно так и пострóен. Но если это просто артели для изъятие бабла у доверчивых граждан, то лучше на них вообще внимание не обращать !..

Язык, точнее его синтаксис- можно. Только для полноценного программирования обычно требуются умение составлять эффективно работающие алгоритмы, иначе любая программка чуть сложнее "Hello, world!" будет безбожно отжирать ресурсы.
З. Ы. И 20 лет назад можно было изучать языки по книгам. Сам изучал С++ по книгам Дейтелов и Лафоре.

Один не выучишь, в любом случае будешь несколько знать к моменту способности работать)
И да, конечно можно. Только одно дело выучить - это на msdocs, например. Другое - уметь программировать (алгоритмизация).