А как вежливо пригласить парня погулять со мной или в кафе?)

Просто поставить перед фактом: "Сегодня мы идём в кафе или японский ресторан!)
Куда - выбери сам) Смекаешь?!! " )

скажи что у тебя свободный вечер и не мог бы он составить компанию

А это неприлично. В России это не принято. То есть имеется в виду женская инициатива в области свиданий.

Ну если все таки хотите поступить как шведка или прибалтийка, то спросите есть ли у него свободное время на то, что бы потратить его на общение с вами. И вообще ему приятно с вами проводить время или нет. Когда получите положительный ответ, то уточните, что именно вы имели в виду.
Но при этому учтите, что если вы пригласили парня в кафе, то и платите за него! По крайней мере вы просто обязаны заплатить за себя! Это же вы навязали ему данные расходы! Это же была ваша инициатива! А у человека может быть в данный период острая проблема со свободными денежными средствами.
Так что вариант прогулки на свежем воздухе - самый лучший.
Но в связи с морозами можно облюбовать подъезд - так все делают многие десятилетия.
Пообщаетесь там бесплатно.

Ну а вообще вежливое приглашение начинается с приветствия. Потом вопрос о здоровье. Потом обязателен комплимент собеседнику. И скажите в двух словах о своем отношении к нему.
Например "Ты - умный, мне приятно с тобой общаться. "
А уж потом плавно переходите к сути дела.

сиськи покажи ему

Скажи что он лучше Зумбы . он обрадуется и сам позовет!))

Просто сказать -"Айда, погуляем"....Возможно, придя на свидание застенчивым мальчиком, он уйдет застенчивым мужчиной.))

уменьшительно-ласкательно по имени )

тебе пора дедулек приглашать, из дома пристарелых, а все на молодых заглядываешься

угости меня випом, а?!..

намекни ему, чтоб он сам тебя пригласил)