Как защититься от соседей? Очень прошу совета!... (много текста)...

Подскажите, можно ли привлечь соседку к ответственности? Она постоянно поливает нас грязью, обзывает, желает нам смерти, чтобы у нас не было детей и т. д. Причем чаще всего из-за забора, подходя вплотную к границе участков, в то время, когда я во дворе. Делает вид, что говорит по телефону, якобы описывая кому-то нас как ужасных людей, материт нас, говорит "пусть у этой рыжей твари детей не будет никогда" (имея ввиду меня) и т. п. При виде нас на улице показывает "Фак" и обзывает...
Морально уже очень устали от всего этого. Мы молодая пара, не пьем не курим, ведем себя мирно, никаких гулянок, хотим детей, много работаем, моя работа на дому, муж днем бывает в выходные и вечером... Так что в основном оскорбления выслушиваю я. Муж хотел в милицию, я отговорила, думала, мирно решится все, нам же жить вместе ещё...Какой там...
Мы переехали в дом недавно (почти 2 года назад), соседи оказывается хотели наш участок купить, но прежний хозяин не продал им, видимо были в плохих отношениях. В первый день, как въехали соседи познакомились с нами, сказали "наконец-то нормальные люди, а то тут вокруг одно быдло... (и тд ) нас тогда это насторожило... но значения не придали.. Первое время жили мирно, но как потом выяснилось, соседи думали, что мы тут временно снимаем жилье... Постоянно приходили, давали советы, хотя их никто не просил, контролировали все! Сосед мог "висеть" на заборе (местами висит сетка-рабица) часами, рассказывая, что муж не там бетонирует и зачем мы навес ставим, а зачем грядки делаем и тд. и тп. . В общем, вели себя, будто они хозяева... их внуки перелазили через забор и ходили у нас по двору, рвали малину, клубнику, топтали мне цветы и т. п... Мы дали понять, что сами со всем справимся, имейте границы приличия, и если дети хотят в гости, пусть ходят через калитку ...Когда они поняли, что мы навсегда, что исправно платим ипотеку, начались проблемы... Когда купили машину - вражда стала открытой. В один прекрасный момент нас обматерили на улице, ссылаясь на то, что мы с ними дружить не хотим, что общаемся лишь поверхностно...
С тех пор они как с цепи сорвались, жена соседа годится мне в матери (ей около 56-58), но матерится как сапожник на меня, шлет проклятья, обзывает фашистами (!), за то, что мы запретили их внукам в любое время ходить по НАШЕМУ двору.... якобы мы детей ненавидим... Орет, что они тут 100 лет живут, а "эти" тут приперлись... и т. д... Причем соседи сами устраивают гулянки во дворе до полуночи, хотя и взрослые люди, их дети стоят под окнами нашими, курят, бросают окурки в полисадник, матерятся... С виду приличные люди, у них свой бизнес.... Скажите, что делать? Как защитить себя? Пока соседка достает морально, но я боюсь, что ещё придет ей на ум? Мне думается, что у нее проблемы с психикой... В милицию пока не обращались, но уже собираемся, записала на диктофон последние оскорбления... Стараемся ей не отвечать, только один раз муж сорвался, послал ее, когда она на меня орала... уже терпение на пределе... При этом с другими соседями мы в хороших отношениях... Что делать? Стараться игнорировать? ..иной раз уже думаю, может, мужского внимания ей мало? А мне-то как быть?