Мама манипулируют мной с детства . Как перестать вестись на манипуляции?

А что ты сделала только что? Не обвиняешь ее в манипуляциях? Даже если ты не говоришь ей это прямо, по интонации и смыслу твоих фраз это ясно, что ты в претензии.
Борец ты мой.. Ну повзрослей и найди адекватное поведение.
А так, все нормальные родители манипулируют детьми.

Слушать эти обвинения, как радио, и не обижать маму.

Съехать и дистанцироваться

Как с этим бороться? - съехать как будет возможность. Мать быстро станет шёлковая.

Да, ваша мама хороший манипулятор. Чтобы бороться нужно выявлять манипуляцию и пресекать её. Ваша мама молчит и вы молчите. Подуется и перестанет. Не иди у неё на поводу, иначе она это воспримет как руководство к действию и что она на правильном пути и дальше будет использовать манипуляцию, так как видит, что она работает, то есть ты ей поддаёшься.
А вообще, приобретайте финансовую независимость и живите отдельно. Разговаривают и считаются с равным партнёром, а с зависимым - принуждают.

Никак не надо бороться. У мамы может маразм уже начинаться, деменция, и хоть что делай, хоть вывернись наизнанку - есть такие мамы, которых не устроит никакое ваше поведение.
Ведите себя так, как мудрый психиатр с больным. Просит извиниться - извинитесь. Кивайте, но продолжайте жить своей жизнью, делайте всё по своему разумению, а не по указке мамы, иначе вам придётся жить под управлением иррациональных решений стареющего человека.