Задачка: Водитель на пешеходном переходе сбил пешехода, причинив тяжкий вред его здоровью,

Нет не переходит.. . возмещение вреда возлагается только на причинителя вреда.. . в данном случае на водителя.. . Выплаты по возмещению не переходят к наследуемой массе.. . поэтому наследники не несут никакого обременения по этому поводу .

тут не все просто.
Природа выплат может быть различной :
При причинении вреда здоровью потерпевшего ...возмещению подлежат утраченный потерпевшим заработок (доход) , который он имел либо определенно мог иметь на день причинения ему вреда, а также дополнительно понесенные расходы, вызванные повреждением здоровья, в том числе расходы на лечение, дополнительное питание, приобретение лекарств, протезирование, посторонний уход, санаторно-курортное лечение, приобретение специальных транспортных средств, подготовку к другой профессии, если установлено, что потерпевший нуждается в этих видах помощи и ухода и не имеет права на их бесплатное получение.

Бывает разовая выплата. Если её виновник не мог сделать сразу, то ее взыскивают ежемесячно с дохода. На многое имущество единственное жилье и т. п. взыскание не обращается.
Если умер - то на принявшего имущество ОБЯЗАТЕЛЬСТВА ПЕРЕХОДЯТ, пусть заплатит или взыскание на имущество, причем не обязательно наследованное а даже свое. Не нравится - отказывайся от наследства. Это "в наборе"

А вот если было по решению суда дополнительно - "на уход" и т. п. постоянные платежи по типу алиментов - со смертью виновного это прекращается.

дополнение : это я навскидку, не во всём прав, но по сути верное напраление, почитайте тут
http://www.oprave.ru/Nasledstvo/nasl-02l.html
h ttp://www.oprave.ru/Nasledstvo/nasl-02l.html

dumayu hvatit 6 let halyavY,net tela,net dela.

К сожалению - нет. Как не прискорбно и цинично - уже нет причины. Если бы сын был малолетний и остался один, либо инвалидом с тяжкой группой - ещё,быть может, возможны варианты. А так - ничего.
Ой, извините, это если бы умер пострадавший.
А в отношении вдителя - вообще всё просто. Первопичина канула в лету. Это ещё хорошо, что 6 лет платил. А то закон - он как дышло, знаете ли... Небогатый водитель был, видимо...

нет не переходит суд постановил выплачивать водителю денежные суммы, а причем его сын он же не сбивал никого

Сын за отца не отвечает!

решение суда было вынесено водителю, а не сыну

по-моеу да.