как драться с соперником ростом на 20-25 сантиметров ниже?

Автор: пары соперников 140-165 и 180-200 это две совершенно разные пары.
Знатоки: а как по вашему будет вести себя соперник (который на 20-25см ниже) ? Не зная каккую тактику изберет противник сложно говорить о том какую контртактику необходимо избрать. Так вот - соперник пойдет в ноги! И все ваши апперкоты и поднятое поближе к захвату колено - бесполезны, а в случае с коленом даже вредны.
на дистанции (только если есть преимущество в скорости, т. е. очень аккуратненько) - джебы и подсечки.
на средней дистанции - такой дистанции у вас не будет (но если все таки - все что вам удобней. Если он влез и остался на средней дистанции с вами помахаться - всё что угодно, противник неадекват - и плохо понимает что надо делать.
В "клинче" - локти (преимущественно нисходящие удары)
В партере - молитесь. Вы проиграли - ваши "длинные рычаги" там это то, что отлично отрывается.
В жизни - на дорожку так сказать. Старая китайская мудрость (автора не помню) - "Хороший воин, это не тот, кто всегда побеждает. Хороший воин это тот, кто никогда не проигрывает. а никогда не проигрывает лишь тот, кто никогда не сражается".

Бой на длинной дистанции. удары руками в голову и стопорные ногами по ногам противника. Средней дистанции смотря по опыту противника избегать. В случае сближения либо рвать дистанцию либо наносить хуки и апперкоты, удары коленями. В случае перевода в партер- переводить позицию сверху и пользоваться преимуществом роста и длины рук (а если вес позволяет то и веса) .
Бой на средней дистанции тебе не выгоден, так как позволяет противнику выйти на расстояние удара и завязать ближний бой или перевести тебя в партер.

держи его прямой левой на расстоянии (руки то у тебя длиней чем у него) А он постарается пойти в захват. В момент когда он бросится что бы обхватить тебя . встреть его поднятым коленом

не знаю какие приёмы, но у тебя будет приемущество, явно длинее руки и удобнее держать дистанцию