Как научиться кататься на велосипеде в 13 лет?

Только один способ - пытаться. Пытаться и получится, это даже не ты учишься, а твой мозг и вестибулярный аппарат

Я научился в 10 классе. Так что у тебя всё впереди. Не стесняйся . Лучше сначала научиться на самокате, потом на велосипеде будет легко.

Сперва на самокате надо освоить поддержание равновесия. Час-другой, и освоишь. Потом на велосипед можно пересаживаться.

Просто садишься и катишься.

Здесь не помогут никакие учебники и видеоуроки.
Это навык, который приходит только с практикой. Как умение ходить. Сидишь, крутишь педали, рулем и туловищем поддерживаешь равновесие (куда рулишь туда и чуть наклоняешься автоматически) . Это просто надо ощутить . Само придет .

По первой надо учиться где-нибудь на пустыре, на травке, чтоб если что упасть на голый асфальт, не врезаться в столб и кого-нибудь не сбить.

плавно, потихоньку, главное не бояться педали крутить: чем быстрее, тем легче держать баланс.

Всего несколько попыток - и уже умеешь ехать, не падая.
Всего пара недель - и уже катаешься так, словно всю жизнь катался.

Ну вообще желательно помошника, который будет придерживать велосипед на первых парах. А так будет сложнее.
Толкаешься вперед ногами от земли, катишься, ноги ставишь на педали и крутишь их, держа руль прямо. Правда одной будет сложнее так как не кому будет подстраховать, но вполне возможно.

Учись там, где нет людей. Сначала желательно взять велосипед поменьше и чтобы тебя кто-то надёжно держал. Когда освоишься можно обычный брать

Не бойся, одень шлем и езжай

если не можешь уснуть (или не дают) то вряд ли что-то поможет

Тебе нужно один раз упасть. Не сильно, не слабо. Просто упасть с велосипеда, что-нибудь разодрать или поставить синяк. После этого дело пойдёт. Можешь тренировать вестибулярный аппарат, это необходимо. Но упасть надо в любом случае.