Плохо тормозят дисковые тормоза на велосипеде (механические)

Возможно сам тормозной суппорт деформировался. Меняй.

Не пойму, рычаг нажимается полностью - в смысле рукоятка на руле проваливается до самого руля ?

Нормально отрегулированный тормоз должен схватывать когда ручка нажата примерно до половины своего хода, то есть когда рычаг становится примерно параллельно палке руля - уже должно тормозить полностью.

Отрегулируй натяжение тросика и проверь, не выскальзывает ли он из под болта на калипере,

отрегулируй подведение неподвижной колодки (колодка со стороны колеса) так, чтоб она была максимально близко к диску, но еще не чиркала об него,
подтяни тросик и положение калипера, чтоб свести зазор до разумного минимума и тормоз срабатывал уже на половине нажатия рычага.

Если все отрегулировано, колодки жестко прижимаются к диску, ты чувствуешь, что колодки зажимаются мертво, но торможение хреновое - меняй колодки или прожигай их (если не полимерные), а так же обезжиривай диск.

Когда у меня попало масло на колодки, я их мыл растворителями 10 раз, нихрена не помогало, все равно через несколько сильных торможений остатки масла из пор колодок выходили и загаживали их.
Помогло только это: снял колодки, помыл с мылом и щеткой и паяльным феном (можно строительным или горелкой, но очень осторожно) прокалил их, пока дым не пошел. 480 градусов ставил. Масло выгорело.
А диск я со стиральным порошком в горячей воде драил со щеткой, а после еще и мелкой наждачкой отшлифовал заново.

И все, прокатился, притер диск заново, и стало тормозить нормально.