помогите решить 2 задачу (желательно с пояснениями)

Основное свойство
Все три медианы треугольника пересекаются в одной точке, которая называется центроидом или центром тяжести треугольника, и делятся этой точкой на две части в отношении 2:1, считая от вершины.
...
Середина отрезка АМ имеет координаты (3,5; -0,5) это понятно? (4+3)/2=3,5 (0-1)/2=-0,5
Теперь находим вершину С.
3,5-2=1,5 - это расстояние по х между серединой АВ и М. Увеличиваем его в 2 раза = 1,5*2=3.
2-3=-1 это координата вершины С по х.
По у => 1-0,5=1,5; 1,5*2=3; 1+3=4 это координата по у.
Итого вершина С (-1; 4)
Уравнение у=-х+3
И вообще, вершина С, для составления уравнения, в общем то и не требуется.. так как изначально видно, что медиана из вершины С, перпендикулярна АВ.. а значит и есть высота.

Суть в том, что тебе нужно найти координаты третьей вершины треугольника, координаты вершины С. Зная координаты и зная тот факт, что высота перпендикулярна прямой AB, ты сможешь составить уравнение требуемой высоты по формуле прямой, проходящей через точку перпендикулярно другой прямой.
Вопрос в том, как же найти координаты С?
Пусть координаты вершины С (a;b).
Пишу план того, как найти координаты:
1. Найти уравнение прямой АМ. Прямая проходит через середину ВС, то есть через точки с координатами ((4+а) /2;b/2). Подставь в уравнение прямой.
2. Найти уравнение прямой BM, прямая проходит через середину AC, то есть через точку ((3+a)/2;(-1-b)/2). Подставь координаты в уравнение.
3. Первое уравнение с подставленными координатами и второе дадут систему, из которой можно найти координаты третьей вершины С.