Что необходимо иметь для восхождения в горы? Это будет однодневный поход туда-назад для не скалолазов.

На один день, туда-назад это вы куда собрались? На Валдайскую возвышенность или на Ай-Петри? Ну так туда ничего не надо кроме удобной обуви и одежды по погоде.
Укажите для начала куда вы собрались. Разные горы требуют совершенно разной подготовки и снаряжения. Если на Эльбрус, при желании, можно в лосинах и кошках забежать, за несколько часов, то на Тбаухох, который гораздо ниже и по классификатору проще, мы смогли поднять группу только со второго раза, первый день искали маршрут и провешивали веревки, на второй день уже взошли на вершину всей группой. А на вершину г. Парнас в Карелии и ребенок на четвереньках заползет.

Это ты так думаешь что туда-сюда. Так многие думали, те что не вернулись. Мчс надо предупредить в первую очередь куда идёте. А там подскажут что брать.

Я бы прихватила бы ракетницу или что-нибудь сигнальное. Мобильник может не взять, а потеряться проще простого. Да и от медведей поможет. Вон их сколько шибается от голода. Главное-удобная обувь. Спускаться сложней, чем подниматься. Одежда лёгкая, но тёплая. Еда. Обязательно шоколад. Он лёгкий и колорийный.

если это поход именно сейчас, в разгар осени, то в большинстве горных массивов уже почти зима. то есть ветер, снегопады и т. д.

а так главное это обувь и одежда.

Хорошенько узнайте какая погода там будет, это очень важно, тк в горах холоднее и погода имеет склонность резко меняться.
И возьмите воду на весь день (летом это обычно 3 литра на каску).

Остальное опционально.