Такая ситуация! (Открытие своего ИП)

иди в налоговую, регистрируйся- заявление, паспорт, ИНН, госпошлина - 800 руб. , там тебе все объяснят

Читайте здесь http://www.rb.ru/biz/documents_work/law/2008/12/29/124903.html

Процедура не так сложна как кажется, вот вам всё и подробно. Документы по ссылке.
Шаг 0 ОБЯЗАТЕЛЬНО!
Обязательно вверху справа откройте раздел "До регистрации" и прочитайте статью Какой налог выбрать? . Вы дожны определиться с налоговым режимом до регистрации ИП.
Как зарегистрировать ИП, бесплатно? Если вы хотите получить помощь от центра занятости (компенсация расходов на регистрацию, 58000 рублей) , вам нужно встать к ним на учет до (!) регистрации ИП.

Шаг 1 Выбор кода деятельности ИП (коды ИП, ОКВЭД ИП)
Шаг 2 Заявление на регистрацию ИП
Заявление на регистрацию ИП форма 21001 в формате EXCEL - Бланк "Заявление о государственной регистрации физического лица в качестве ИП, форма P21001".xls
Также в заявление на открытие ИП в поле 14.1 необходимо будет заверить подпись у нотариса (цена 300-1200 р. )
Шаг 3 Оплатить госпошлину регистрации ИП - 800 рублей
Шаг 4 Если нужно перейти на упрощенку
Заполняем заявление (в 2 экземплярах) форма 26.2-1 в формате EXCEL - Обазец заявления на УСН для создаваемого ИП - Форма 2621_1.xls. В образце нужно поменять данные, выделенные красным, на свои. . Признак заявителя: если подаете с документами на регистрацию - [1];если в течение 5 дней после регистрации - [2].
Шаг 5 Если вы кому-нибудь хотите доверить отнести документы для регистрации в налоговую или отправить их по почте.

Шаг 6 Подача документов на регистрацию ИП в налоговую
Необходимые документы:
Заявление о государственной регистрации ИП (в 1 экземпляре) . Лист Б формы P21001 должны заполнить в налоговой и вам отдать
Копию ИНН
Копию паспорта с пропиской на одном листе
Квитанцию об оплате госпошлины
Заявление о переходе на УСН (Если необходимо перейти)
Для иностранных граждан: копию разрешения на временное проживание или вида на жительство

Шаг 7 В налоговую за документами.
В течении 5 рабочих дней вы зарегистрированы как ИП или получаете отказ.

Вам должны выдать документы:

1) Свидетельство о государственной регистрации физического лица в качестве индивидуального предпринимателя (ОГРНИП)

2) Выписка из единого государственного реестра индивидуальных предпринимателей (ЕГРИП)

Шаг после регистрации: обязательно стать на учет в пенсионный, статистику и ФОМС.
http://ipipip.ru/index2.php

Выбрать организационно правовую форму видения бизнеса, как правило ООО или ИП.
Ну и налоговый кодекс в помощь.

Если вы откроете Фирму-такси - то Вас посадят на ЕНВД. Вам будет вменен определенный налог независимо от того, сколько вы заработаете.
в этом есть плюс когда бизнес развит, но на начальном этапе - это вряд ли будет выгодным.
Есть варианты, чтобы мутить - оформлять только часть машин официально и др. варианты.

Есть также совсем другая схема работы. Вы егистрируете фирму - диспетчерскую. Т. е. якобы она не владеет своими машинами и не оказывает услуг такси.
С каждым водителем вы будете заключать отдельный договор. Услуги такси будут оказывать они, а вы - лько диспетчерские услуги. Тогда у Вас не будет ЕНВД и за счет того, что водители все видимо будут ИП-шниками - будет проще с налогами.

Но вам конечно лучше проконсультироватьсяс кем-то кто подобным бизнесом занимается. Там наверняка еще много ньюансов.