Когда можно начинать критиковать работы других?

Да когда угодно, это ведь всего лишь твоё мнение. Да и не обязательно быть поваром, чтобы говорить о еде.

Не важно, мастер или нет. Важно уметь сформулировать недостаток словами. Например: "композиция какая-то хреновая" - неправильно, это не критика, а описание личных впечатлений. Другой подход: "Композиция неуравновешенная, левый край отвлекает на себя внимание, в то время как все главные события разворачиваются в центре" - это уже лучше, тут есть информация для художника, это критика.

А. С. Пушкин так высказывался на эту тему:
"Картину раз высматривал сапожник
И в обуви ошибку указал;
Взяв тотчас кисть, исправился художник.
Вот, подбочась, сапожник продолжал:
"Мне кажется, лицо немного криво...
А эта грудь не слишком ли нага?"....
Тут Апеллес прервал нетерпеливо;
"Суди, дружок, не свыше сапога!""

Зачастую просьба сформулирована не совсем верно. Человеку не критика важна на самом деле, а ваше мнение или сомнение по поводу его работы и мастерства исполнения. Критика изначально вызывает желание уйти в глухую защиту - как в боксе, а там поглядим, кто кого, поэтому встречая такие просьбы учитесь читать между строк прежде чем вести бой с тенью, забыв о том, что за этими строками скрывается живой человек.

Когда ты понимаешь что можешь рисовать лучше и у тебя это получается

можно когда угодно, но лучше наверное, когда уже есть что то свое, и тогда уже можно критиковать чужие работы...

Если в работе что-то не так, на Ваш взгляд, можно просто уточнить у автора, что он хотел изобразить или почему выбрал именно это решение. Возникнет диалог, в результате которого, возможно, и Вы будете лучше разбираться в искусстве и автор поймёт, что работу можно улучшить или отправить в корзину.