Я являюсь собственником квартиры.

В Вашей ситуации я бы сделала договор найма (бланки есть в Горжилобмене) . В договоре прописываются сроки договора, сумма оплаты по договору. Все идет официально через паспортную службу.
Он по факту может ничего и не платить. По истечению срока договора, если гражданин сам не пойдет сниматься с регистрационного учета - судебный процесс упростится до минимума: а/ истек срок договора, б/ оплата не производилась - договор систематически нарушался - можно подавать в суд до истечения его срока.
Штамп в паспорте будет как при обычной регистрации.
Именно таким образом в моей квартире зарегистрирован абсолютно посторонний человек - пока числится, как только это мне станет не нужно - сама и "уберу".

Если он этого пожелает - сможете.
Если нет, то только через суд

Сделайте просто временную регистрацию и все!! ! Зачем прописывать?

Только если зарегистрируете родственника временно на 3 месяца. Если постоянно то только с его согласия. Но если вы с родственником в хороших отношениях, то конечно все будет беспрепятственно. Удачи

Это называеется регистрация по месту жительства.
Вы можете заключить с этим человеком договор безвозмездного пользования, где все эти пункты прописать (права, обязанности сроки и т. д. )
На основании этого довора его зарегистрируют по месту жительства.
Вот только сниматься с учета по месту жительства ( выписываться) он должен самостоятельно.
Т. е. если он добровольно не захочет "выписываться" по истечению договоренного срока - то выписать его может УФМС - только на основании решения суда. Вам придется подавать иск в суд.

не вы его будете выписывать, а только он сам, изъявив желание

обратись к юристу, что бы не попасть в просак, и договор с родственником подпиши и заверь у натариуса, потому что вряд ли сможеш выписать если он не даст согласия

сможете есть же временная прописка
по истичении указаного срока она анулируется.