как приучить собаку к команде "ко мне" и "фу" без поводка...

Я свою собаку сначала учила в доме. Садила у левой ноги говорила Ко мне и давала лакомство, потом говорила гулять и опять подзывала корм при этом перекладывала с правой руки за спиной в левую руку собака шла за мной и с левой руки кормила и т. д. У меня книга есть автор Давыденко "Как правильно дрессировать собаку" . Там все очень подробно описано, главное от себя ничего не добавлять, а следовать указаниям.
А вообще-то кинологи считают что команда Ко мне самая сложная, ее нужно постоянно закреплять.

тут хорошо расписаноhttp://orendog.ru/dressirovka-i-povedenie/osnovyi-obucheniya-poslushaniyu-schenkov.html

В стае есть один вожак!
А собака от природы стайное животное.
Но чтоб всё же слушалась, надо больше проводить с ней времени, кормить, гулять. Чтоб ей было за что вас любить и уважать.

нужно сначала научить команде"сидеть"-и когда от нее отходишь-надо чтобы она оставалась на месте. Ну и потом командой "ко мне"собака среагирует, если такое движение сделать-как с командой по бедру себя рукой хлопнуть и когда собака подбежит-дать ей лакомство. надо чтобы бы собака не перекормлена была.. Ну а "фу"-как только при частой тренировке и закреплении этой команды есть положительный результат-можно и далее приступать-положи что то вкусное на землю и как только начнет пытаться съесть-легка-не больно но чувствительно по носу стукнуть с командой "фу! "Но чтобы не не давать съесть лакомство. все команды нужно давать требовательно, но без поблажки. и добиваться, чтобы они выполнялись .Но нельзя собаку бить-надо быть ровным в отношении к дрессировке и давать паузы-отдых. это проделывать ежедневно и часто. терпение-и будут результаты

ну если это папина собака то никак, ты для неё рядовой член стаи :)