хочу научить послушанию взрослую собаку.

Перевоспитать можно, главное дать собаке понять что ХОЗЯИН ВЫ, а не ОНА. Не кричите на нее, а старайтесь быть строже и настойчивее. Если собаке что-то командуете, то говорите это твердо, без дрожи в голосе, до тех пор пока она это не сделает. Со временем собака начнет вас слушаться. Конечно времени на это уйдет не как у щенков, а гораздо больше. А что касается агрессии к другим собакам - то тут к сожалению ничего не исправишь. У Меня почти такая же ситуация. Разница в том, что у меня НО и до 7 лет я его не знала. Он не просто кидается на других собак, а пытается разодрать. Его поведение корректировали около 3-4 месяцев (правда с кинологом), а вот что касается собак, то тут нам сказали что это бесполезно. Собака достаточно послушная, перестала бросаться на людей (хотя раньше кидалась на любого кто пытался со мной заговорить), гуляет без поводка, но с другими собаками дружить не хочет. И гулять старались с собаками и в группе занимались - бесполезно. Чуть ослабеваешь поводок - и ближайшая собака покусана.

Мне 56 лет, а я хочу самостоятельно ( без автошколы и еёё инструкторов) научиться водить автомобиль. Как вы думаете ( ну нет у меня денег на автошколу или покупку прав) у меня получится?

Терпенье и труд, всё перетрут )))) Только не психуй . В смысле не бей и не бросай начатое ))))Читай в нете очень много полезной инфы. В YouTube есть видео уроки по дрессировке)) )
Удачи !

Нужно обратиться к специалисту, который скорректирует поведение собаки

На кинозал. тв есть видео Дон Салливан Секреты воспитания идеальной собаки . Если есть возможность, скачайте. Хороший фильм. Должен помочь.

Постепенно понемногу всё получится. А полаять и по выпендриваться перед хозяйкой Пуделя очень любят. Команда рядом отрабатывается долго и по специальной методике. Всему быстро научитесь прочитав хотя бы пару книг по кинологии. Там всё подробно описано с учётом собачьей психологии.

Вам надо идти к кинологу! Самим ее вам трудно будет перевоспитать!

кинолог мало чем сможет помочь - 7-летняя собака как ни как.. . Нужно попробывать самому.. . Самое главное - не наказывайте собаку!! ! Попробуйте ее воспитывать на улице, при других собаках и с вкусняшкой.. . Но не переусердствуйте - собака может потом без еды не работать.. . Ну, и конечно, социализация - отучать от агрессии...