Что делать? Доберу 2,3 года команду комне исполняем норм когда одни с ним а если вдруг кто то есть (безразницы человек жив

Если вы действительно хотите перемен, готовьтесь работать. Все в ваших руках. Не спускайте собаку с поводка, пока не будете уверены, что она выполнит команду. Собака на длинном поводке, даете команду "ко мне". Собака подошла, хвалим, угощаем. Начинаем отрабатывать без раздражителей, постепенно их добавляя. Если собака не выполнила команду, то НЕ тащим ее за поводок, а быстро подбегаем, хватаем за ошейник и волоком тащим упирающуюся собаку ИМЕННО на то место, откуда была дана команда, тащим серьезно и жестко. Подтащили и сладким голосом сказали "Молодец" и захвалили как буд то она это сделала сама. Повторить раз 10-15 за прогулку, хоть 20. Так пару недель, смотря по собаке. Собака быстро поймет, потом перемещайтесь к раздражителям. (другим собакам и т. д.) . Схема та же. первое время не отпускайте и никогда не оставляйте команду не выполненной, добивайтесь ее выполнения. Потом можете отпускать собаку с брошенным поводком (ничего, постираете) , так ее легче корректировать (наступили ногой подбежали, приволокли) . Если вы из Москвы и хотите послушную собаку, могу порекомендовать школу, там все покажут наглядно.

Повзрослел пес. Теперь - ОН вожак в вашей стаи. И как вожак не обязан исполнять Ваши команды. Т. е. хочет - работает, не хочет.. .
Прежде чем его сейчас корректировать, поменяйте статус.
Прочитайте книгу Джона Фишера "о чем думает Ваша собака". ОЧЕНЬ советую

А с какой целью он бежит к раздражителям, т. е. к человеку, к собаке?.. .
Какой возраст у собаки?
Очень важно, что бы собака знала, для чего она должна подойти к вам! Причины, по которым собака может подбежать к хозяину по его зову, должны быть важными (значимыми) для собаки. Пользуясь ими вы сможете не только отдрессировать щенка и исправить свои прошлые ошибки, но и научить подходу вполне взрослого пса.
Команда “Ко мне! ” должна означать, что-нибудь из ниже перечисленного:
1) срочно беги к хозяину, а то он убежит, спрячется, пропадет и бросит тебя одну на всю оставшуюся жизнь;
2) беги к хозяину и получишь что-нибудь ну очень вкусненькое (это особенно важно, когда ты голоден или молод) ;
3) если хочешь, чтобы тебе наговорили всякие ласковые слова, потискали, погладили, а то и нос позволили лизнуть, подойди к хозяину;
4) если подойдешь, наиграешься вволю любимым хозяином и любимой игрушкой;
5) после того, как хозяин даст команду, начинаются неприятности: то камнем запустят, то прутом огреют. Единственное спасение от них - хозяин;
6) и не хотелось бы подходить, да ноги сами несут, потому что в течение месяца (а лучше двух) подтягивали на веревке;
7) если не подойдешь по первой команде, хозяин вообще не позволит подходить, прогонять начнет, предметами швыряться. Лучше уж подойти, а на самом деле прогонит (команда-разрешение) ;
8) после подачи команды хозяин начинает делать что-нибудь необычное, но очень интересное (присядет, ляжет, подпрыгнет, в ладоши похлопает, мячиком поиграет, камушком и так далее) - нужно подбежать, полюбопытствовать;
9) команда означает, что пора проявить врожденную реакцию следования за матерью (лидером, вожаком, а то и за любым движущимся предметом) .
И помните, чем старше собака, тем сложнее добиться гарантированного выполнения команды.
Часто бывает и такое. Желая отловить собаку, владелец, подавая команду, приближается сам. Два-три таких повтора и собака начинает понимать: Ничего не надо делать, хозяин сам сейчас появится!
Никогда не приближайтесь к собаке после команды подзыва сами, а уходите, убегайте от нее несколько раз подавая команду. Слух собаки очень острый, по снижению интенсивности звука, она поймет, что вы удаляетесь и побежит за вами. Если, конечно, она заинтересована в вашем обществе, но это уже другой вопрос.

Его переклинивает, надо быть на чеку, и чужого заметить раньше, сразу на поводок. Вы не единственная.