Ротвейлеру 3 года. Стал проявлять агрессию.

Вполне логичное завершение взросления собаки, с которой не занимались.
Это вам так кажется, что он таким стал внезапно. Никогда собаки внезапно другими не становятся. Его мировоззрение, отношение к вещам\людям\другим животным складывалось несколько лет.
"Всегда останавливался и с сильным напряжением смотрел на людей с колясками, с тележками" Уже ненормально. Это может быть его страхом перед людьми, большими предметами, и страх нарастал и перешел в оборонительную реакцию спустя какое-то время. Его однажды напугала ваша мама и собака отреагировала. Не обязательно именно так, но один из вариантов. Вам в любом случае надо записаться на дрессировочную площадку и заниматься с кинологом. Ищите проверенные школы дрессировки и НЕ сдавайте собаку в пансионат, где вам пообещают его воспитать. Воспитанием заниматься должен только хозяин под руководством профессионала. Начинать занятия никогда не поздно, но затягивать с этим чревато последствиями.

Kassandra при чем тут невязанность? ! Чушь! Где вы вычитали, что у невязанных кобелей агрессия к собственным домодчадцам появляется?

ОКД прошли? Идите к кинологу, собак повзрослел, считает себя главным в доме, это надо срочно корректировать.

зачем вы заводили ротвейлера, если не знаете как с ним обращаться?
собака ДОЛЖНА быть опасной для окружающих, а владелец собаки ОБЯЗАН, СЦУКО, ТЫСЯЧУ РАЗ ОБЯЗАН, уметь контролировать действия собаки.
и не надеяться, что какие-то кинологи, сделают за него всю работу по воспитанию пса.

К 3 годам собаки матереют, здесь может быть много факторов ...в том числе и не вязанность, кабель половозрелый и нанюхавшись на улице вполне возможно у него происходят такие срывы, здесь только следить дальше, что будет происходить, показатель ни хороший, я сама всю жизнь держала только ротвейлеров ...

Если это доминантный кобель, кинолог поможет мало, будет пытаться стать вожаком стаи всю жизнь.

В 3 года ротвейлер созревает идите к кинологу .
Он проверяет вас на предмет вожака . Он сам этого не хочет но природа созрел .
У Овчарок это в 2 года, а у ротвейлера в 3

Вообще у ротвейлеров всегда так.. . Нужно жестко пресекать такие попытки, если не боитесь. Или идти к кинологу, который научит Вас реагировать на такие выпады. Сейчас он бросается на фактически чужих людей, но скоро может проявить агрессию к Вам. Реально проверка "кто в доме хозяин". Нужно показать, что ВЫ.

Заматерел кобель, вырос уже, вот и все. Вы дрессурой у кинолога занимались?
Вообще, реагировать нужно было, когда он в первый раз на коляску косо посмотрел.