Как приучить собаку не бояться чужих собак? (читайте дополнение) , спамеры, идите лесом!!

Посещаем площадку, на других собак реагирует спокойно (у нас там действует правило с другими собаками не контактировать) , мы его почти придерживаемся и в быту, но у нее есть пара-тройка знакомых собак (одна с площадки, вторая соседская+дома своя собака, ее мама кстати) , в общем, собак она не замечает, пока те не подходят к ней близко, как подойдет какая собака, пусть даже меньше моей-моя сразу лает и прячется за меня, в компании др. собак в общем не гуляем, поэтому такой вариант не предлагать, да и я не хочу, чтоб у мегя собака играла с кажлой подошедшей, неизвестно, может она болеет чем, или глисты у нее, дома своя собака есть и парочка вот проверенных, их она не боится. Старшая собака к другим наоборот настроена враждебно, и я в ней это поощряю (ее агрессия легко контролируется, т. к. собака прошла ОКД, УГС и ЗКС, поэтому она все команды с первого раза выполняет) , инструктор на площадке говорит, что такое поведение моей мелкой нормальное, поскольку она осознает, что слабее и ее могут просто пополам перекусить. Но мне в жизни это сильно мешает, подскажите, как научить ее не бояться чужих собак, а хотя бы относиться к ним нейтрально? (собака: метис среднего пуделя, 9 мес.)