Щенок убежал на прогулке, как с ним теперь гулять, убежит ли он снова?

Щенок - мальчик породы среднеазиатская овчарка (алабай) , 4,5 месяца. Гуляла с ним 2 месяца без происшествий, и на поводке, и без поводка. . Он далеко не убегал, держался все время поблизости. Команды знает, но на команду "ко мне" подбегает не всегда, за лакомство подбегает почти всегда. А тут сегодня убежал, и не просто далеко, а совсем убежал, скрылся за высокой травой и след его простыл. Ни с того ни сего. Я бегала по парку, не зная, где его искать, парк немаленький, людей было мало и никто его не видел. Отчаявшись, пошла домой и обнаружила там пропажу. Пришел сам, гораздо раньше меня, и ждал, когда его пустят домой. Хорошо, что все хорошо кончилось, но теперь не знаю, как с ним дальше гулять. Все время на поводке его водить жалко, ему и нагрузки физические нужны, и хочется добиться, чтобы он и без поводка слушался, тем более, что я его и не удержу на поводке, когда он вырастет. До сегодняшнего дня я хорошо с ним справлялась, у нас было взаимопонимание, он с радостью бежал ко мне всегда, учился новым командам. . А теперь я просто потеряла уверенность в себе..