Почему собака думает, что я обязан с ней делиться едой?

потому что так оно и есть

моя собака подходит к кухне, садится и завидует, заходить на кухню ей запрещено вообще, она в курсе, что не получит еду, пока мы не закончим есть...
пусть только попробует так думать)

Возьми палку и переубеди ее, а не то она решит, что может за твоим столом питаться

А так в стаях бывает. Сначала к трапезе приступают более сильные, стоящие на верхней ступени, позже к добыче присоединяются другие. Ваша собака ждет своей очереди. Нельзя ей показывать, что она никто. Она перестанет чувствовать свою принадлежность к стае. Тогда начнет или не подчиняться или убегать.

Она думать не может это просто псина

Не надо давать и она перестанет клянчить.
Вы же сами ее к этому приучили.

Я считаю это абсолютно нормальным. Раз соба живёт у вас, значит вы за неё и отвечаете - за еду, кров, здоровье, игры и т. д. Я кормлю во дворе двух кошек, так они день через день приносят мне под дверь свежину )))) - птичек, мышек и т. д. Ведь я делюсь с ними своей едой, а они в ответ делятся со мной своей ))

С друзьями же мы делимся

Потому что вы один раз ему (ей) дали еду и теперь он (она) привыкла

ибо нюх

Это же просто, собака считает тебя, не хозяином а сожителем то есть себе подобным, если бы она что то понимала в колбасных огрызках:) или посмотрела в зеркало то думаю она бы заметила "небольшую" разницу. Но она довольствуется одними инстинктами и ей пофиг кто тут хозяин. Поэтому она считает это твоим долгом поделится с "братишкой твоим меньшим" едой.

Чем делишься?? Дошираком?