Как приучить щенка выходить на прогулку более спокойно? "Рядом" воспринимает слабо, нямки не работают.

Перед ее носом махайте веткой с листиками или если не проканает то голым прутиком (а если идете с пакетом то перед ней его держите). Она не захочет под него попасть (тем более если слегка получит по морде если попытается проигнорить его).

Для такого возраста гуляете редко. Еще бы продолжительность выгула узнать...
А насчет выполнения команд все просто - тот, кто не справляется с обучением сам, идет на площадку и учит собаку правильно под руководством кинолога.

самое действенное, это записаться на общий курс дрессировки и начать управлять своей собакой. пока устанавливайте контакт глаза в глаза и после полного успокоения и контакта в глаза начинаете движение на прогулку, ну или в спортзал, подкачать свое физо и тогда сможете спокойно удерживать такую малявку на поводке

В таком возрасте гулять нужно чаще. Это - естественная реакция собаки.
Не очень гуманно, но действенно: даете щенку не сильно коленом по грудине. Срабатывает достаточно быстро и говорите "Рядом".
Потом можно свести до собственно команды "Рядом".

Ваши мучения облегчит приучение собаки к НЕДОУЗДКУ для собак. А также вам надо срочно записываться в группу ВОСПИТАТЕЛЬНОЙ дрессировки щенков под руководством инструктора.

Это в собаки и полугода нет, а она уже таскает, нет опыта можно напортачить, прямая дорога к кинологу на дрессплощадку, он не просто научит как правильно, но и под корректирует ваши ошибки.