Собака (сука) слишком ласкова к хозяевам и агрессивная к чужим ( в частности, к собакам)

Добрый день. У нас с мужем никогда не было собак. И вот мы приютили чуть больше года назад щенка. Опыта в дрессировке или воспитание у нас не было. Собака-девочка, дворняжка, небольшого размера (9кг). Очень ласковая дома, даже слишком. Постоянные облизывания, в прохладные время года спит на кровате вместе с нам, только летом, когда очень жарко - спит на полу. Встречает с работы очень одушевлённо (прыгает, облизывает, покусывает за руки). Но в то же время очень агрессивна к другим. В частности, к собакам любого размера и пола. Любая прогулка - стресс и для неё и для нас. На каждую собаку мы лаем. Гуляем только на поводку (в наморднике только когда не жарко). На людей реагирует спокойно до тех пор, пока кто-то не начинает ей что-то говорить (милая внешность часто привлекает внимание прохожих). После этого начинает лаять. Вопрос: как можно приучить нашу девочку подпускать к себе собак или, как минимум, не не реагировать лаем на каждую? По поводу людей - мы спокойны, она никогда не укусает (проверено). А вот по поводу других собак - напрягает. Абсолютно никого к себе не подпускает, даже во время течки. Может ли это быть последствием того, что ее выбросили на улицу, когда ей было на больше месяца? (Ветеринар установил приблизительный возраст, когда мы ее подобрали и сказал, что она слишком чистая для щенка, который бы родился на улице). Заранее всем спасибо)