Выгул 1 раз в день?

Прошу ответить опытных заводчиков и ветеринаров.
Проблема заключается в том, что я много учусь и работаю, и из-за этого гуляю с собаками один рад в день.
Собаки живут на улице. У них есть вольер, привязь ( длинная), небольшой участок двора в распоряжении, где они могут отдыхать.
Многие думают, что собаке можно не гулять, если она живёт на улице, но я точно не из тех: в силу своего времени и обстоятельств, сложилось так, что я гуляю с ними минимум час-полтора в день. За прогулку мы делаем все дела, справляем нужду, играем, бегаем, изучаем новые места. Но выгул в большинстве своём раз в день. Мы привыкли, что собака может сделать свои дела во дворе и всегда убираем за ними.
Существует мнение, что достаточно 1 раза в день гулять, я достаточно долго в него верил, но сейчас я сомневаюсь и хочу увеличить количество выгула до 2-3 раз в день.
Мой вопрос, собственно, вот в чем:
1) собака, живущая на улице, так же терпит, как и квартирная собака или ей легче в этом плане? (в моём представлении, как жителя частного сектора, что квартирные терпят до последнего, отчего у них начинаются проблемы со здоровьем, в то время как вольерные и уличные собаки спокойно справляют нужду во дворе, если не выйти с ними гулять)
Хочется построить к лету вольер с зоной выгула, куда собаки будут справлять нужду на случай, если весь день будет занят.
Пожалуйста, не судите строго, ответьте лучше по существу, желательно, с пониманием моей ситуации. Я люблю собак и именно поэтому каждая прогулка длится минимум час, а короткие выгулы для меня недопустимы. Мы привыкли к такому распорядку и изменить его очень трудно. Я просто не нахожу сил порой, чтобы выйти во второй раз, а ИНОГДА не могу найти в себе силы для одной прогулки. Плюс учёба, работа очень мешают заниматься животными. Плюс пагубная сила привычки и укоренившийся в сознании миф..