Какая порода собаки подойдёт для жизни в доме на колёсах?

гепарда лучше заведи, он на половину собака и на половину кот

Ещё 20 лет впереди...

Ездить любая будет. И другом будет-нормальному хозяину. Сосед-дальнобойщик ездил с американским бульдогом. Защитить сможет служебник после пары лет занятий ОКД/ЗКС. Отпугнуть-любой крупняк. Вот только долгожителей среди крупняка нет. А средне-мелкие не защитят, если только от 100% труса. Но есть индивидуальные особенности, не зависящие от породы. Многих собак укачивает, и тут не угадаешь заранее. И постоянно в клетке сидеть в одном положении-любой собаке некомфортно будет. Как и вам 20 часов за рулем. Нужны остановки не только для туалета, но и просто для отдыха.

Стаффорд.
Вы обстоятельно готовитесь.;))

чтобы собака защищала и охраняла, надо брать служебника и желательно от рабочих производителей. Поставить идеальную послушку, потом пройти расширенный ЗКС и годика через 2-3 кропотливой работы получите охранника и телохранителя в одном флаконе.

Собаку сначала года два придётся обучать. И не самой, а ходить заниматься с кинологом и фигурантом. И вообще, не факт что собака будет хорошим охранником. Даже среди немцев робкие собаки бывают.
И проще перцовый балончик, чем мучать собаку.
Это если уже есть обученная собака, то удобно с ней путешествовать, но это опять-таки не на постоянной основе.
И в дороге устаёшь. Даже когда есть спальное место и тд. Не каждый сможет подолгу путешествовать с автодомом.

В вашем варианте купить взрослую, обученную, служебную собаку.

такие

По моему ротвак