ну что делать с кошкой-взрослая а писает где хочет-

ничего уже не поможет. Либо смириться (если Вы можете, конечно) . Лучше всего отдать в деревню, что бы гуляла и писала на улице.

Мстит за что то.. .
Они ведь злопамятны.

Проверьте ее здоровье чтобы исключить заболевания почек и мочевого пузыря. И если все в порядке - то причин может быть несколько. Если кошка нестерилизована - возможно она метит, сделайте операцию - это помогает решить множество проблем. Возможно, ей не нравится место где стоит лоток (иногда дело в нескольких сантимерах - такие уж бывают привереды) , возможно, не нравится наполнитель - попробуйте другой. Может быть сам лоток неудобный - неустойчивый или маленький . Очень удобны закрытые домики - туалеты, стоит он относительно недорого, но кошка туда ходит с удовольствием. Преимуществ много у него - и наполнитель не рассыпается, и кошка чувствует себя более комфортно в нем.

обучать методом тыка, тыкать носом на то место, написала, потом за холку нести к ее горшку и тыкать туда носом, можно пару раз легонечко ударить по заднице

Веник покажите)

кашмар
учить как маленького

Ничего не сделаешь уже. Наверно попустили один раз когда котёнком была, а теперь всю жизнь мучатся будете. Ну попробуйте как нибудь наказывать. А так уже наверно ничего не поделаешь.

это неисправимо просто тупая кошка вы извинете конечно но этог факт либо мстит за что-то это не исправить к сожалению либо делать какп . ремонт чтоб запаха не где не осталось