Можно ли эгоизм направить на благо человечества?

Ну создали же цивилизацию на основе эгоизма.

Он уже имеет твёрдую направленность- на себя любимого...

А он и направлен на благо человечества. В силу эгоизма каждый улучшает свою жизнь, и таким образом происходит прогресс.

Эти эмоции и так на благо обладателя.

Он как раз там..

Посмотрите на "наше Всё". все перечисленные качества есть и как нам, другим человекам!

У людей достаточно вещей для того, чтобы каждую использовать исходя из их сути и назначения. Если поступать наоборот, то резко возрастает возможность запутаться и ошибиться в собственных суждениях.
Я не думаю, что страсть, тщеславие и властолюбие можно использовать во благо других людей. Ведь в основном все перечисленное не приносит добра и ведет лишь к отрицательным последствия. Этот вред может быть направлен на окружающих (что однозначно признается аморальным) , или при внешней добродетельности разрушать человека изнутри (такое поведение будет называться лицемерием) .
К тому же большинство людей и так не видят принципиальной разницы в выборе средств, если им желанна цель.

P.S. Тщеславные, властолюбцы и завистники не так уж эгоистичны, наоборот им не хватает собственного «Я» для ощущения внутреннего комфорта и они стремятся получить его за счет других. Стоит им надолго остаться наедине с собой, они неизбежно почувствуют свою ничтожность и будут страдать без возможности хоть как то ее компенсировать.

Создай, что-то новое в науке заодно разбогатей.