Становимся ли мудрее, направляя все свои способности к тому, чтобы лучше приспособиться к окружающему миру?

Нет! Приспособление к окружающей среде - инстинкт выживания - присущ скорее животным существам, нежели человеку.
Однако есть люди, которые инстинкт сохранения жизни превратили в инстинкт выживания любой ценой. Вот они и выживают, а счастье и радость становится редкими гостями в их жизни. Поэтому вряд ли таких людей можно назвать мудрыми.
Приспосабливаться к окружающему миру-приобретать нужные навыки, сноровку, идти куда ветер дует, подстраиваться - могут изворотливые люди, но вряд ли и таких людей можно назвать мудрыми. Потому что не пойти на поводу у обстоятельств, не опустить руки перед судьбой, выйти из программы, которая тебе навязывается, но не нравится - к такой активной жизненной позиции люди-приспособленцы не готовы. Да и просто им это не нужно. Вряд ли они и задумываются над тем, чтобы стать мудрее.

я бы сказала, что скорее теряем свою индивидуальность, затачивая себя под общие стандарты, стараясь приспособиться, прогибаемся под законы жизни, теряем свою человечность...

Конечно, важно быть приспособленным (адаптированным) , дезадаптация говорит о психической патологии. И все-таки часть способностей желательно направлять в другие, "высшие" сферы...

да, это и есть истиная мудрость ..
но то, что мудрость = истина, пока не доказано ..

есть теории мировоззренческие, утверждающие, что мудрое поведение - максимальное приспособление (следование дао, к примеру) .. но есть и противоположные, утверждающие, что единственная цель человека - взлом естества мироздания, сопротивление и действие вопреки (и это суть отличия человека от животного)

Накапливаем опыт.... и для себя и для потомков...