как можно себя совершенствовать?

Мотив для совершенствования души- больше не рождаться... рождаться как можно реже на земле- из воплощения в воплощение не наступать на одни и те же грабли, выходя из чрева матери и умирая....

А не нужно себя совершенствовать. Человек уже совершенен - дальше некуда. Надо лишь увидеть неверную информацию, которая вводит в заблуждение, мешая жить по полной. Это единственное, что реально можно сделать. Ведь все, что человек может пожелать - это жить счастливо и интересно. Впрочем эти слова почти синонимы. А когда живешь счастливо, как-то не до трат собственных сил на всякую ерунду, вроде поиска смысла жизни.

По сути, никак. Чтобы совершенствовать СЕБЯ, сначала нужно ТОЧНО знать СЕБЯ, а именно - КТО "Я" ? Нет нужды совершенствовать То - что УЖЕ предельно совершенно.
"Проблема" НЕсовершенства порождена маленькой иллюзией, которая является следствием НЕзнания ИСТИННОГО СЕБЯ.
Наше САМОпредставление основано, чаще всего, не на прямом опыте, а на перенятых : идеях, и привычках... .
А если говорить о стимулах, то самыми действенными, испокон веков, становятся испЫтанные боль и страдание. Страдание - это самый решающий, самый побуждающий, самый живой стимул к началу поиска выхода из бесконечной цепочки причин-следствий....

всегда есть предел

Для этого надо любить. Любите не только людей, но и животных, и растения. Одним словом - природу. Посмотрите на них. Представьте себя на их месте. Почувствуйте их. И когда, какая-нибудь бродячая собака или кошка, подойдя к вам уткнётся головой в ваши ноги, то поймёте, что вы стали лучше. А через некоторое время, станете понимать такие вещи, которые раньше вам были тёмным бором.

усилием воли

для это го вы определитесь какова ваша вера или же вы атеист у все стимулы разные