как можно ответить на вопрос "Дана ли человеку объективная реальность или нет? "

Если и дана, то этого не дано ему понять

Или "да", или "нет", или как-то по другому.
Или можно не на русском языке, например "yeah, sure" or "no, the world is an illusion"

дана

Оксана, реальность вокруг вас. Пока вы концентрируете внимание на своих радостях и горестях, она субъективна. Когда вы начинаете видеть себя частью социума и его глазами посмотрите на них - они открываются вам в объективном свете. Всё зависит от точки восприятия.

она только человеку и дана

он сам ее создал такую

Нет, конечно. Реальность состоит из двух частей: субъекта и окружающего мира. Человек, как часть реальности, не может исключить себя, как субъекта, из реальности (иначе и вопрос Ваш не может возникнуть) . Причем, субъект влияет не только на восприятие реальности, но и на сведения, информацию о реальности, и на саму реальность (см. квантовая механика, интерпретация Эверетта).

Правельный ответ будет одновременно и да и нет. Смотря с какого модуса воспринимать. Хилотропный модус (хилотропные состояния) сознания - нормальный повседневный опыт общепринятой реальности. Это наше обыденное состояния бодрствования. Холотропный модус сознания предполагает восприятие себя как потенциально неограниченного поля сознания, имеющего доступ к любым аспектам реальности без участия органов восприятия, опыт в этом состоянии сознания подтверждает набор принципов, противоречащих физикалистской картине мира, а именно: плотность и дискретность материи — это иллюзия, порождаемая определенной «оркестровкой» событий в сознании; время и пространство совершенно условны; одно и то же пространство может в одно и то же время заниматься многими объектами; прошлое и будущее всегда доступны и могут быть эмпирически привнесены в настоящий момент; человек может воспринимать себя в одно и то же время в разных местах; возможно в одно и то же время воспринимать различные системы времени; можно быть одновременно и частью, и целым; одно и то же может быть и истинным, и неистинным в одно и то же время; форма и пустота существования и несуществования взаимозаменяемы и т. д.