Можно ли исходя из мнения окружающих кого-то критиковать, винить, клеймить, порочить?

Ни в коем случае.

Мы едины, в силе жизни и осуждая кого- то мы судим себя

да всё можно. свобода же.

У некоторых просто нет иного выбора, ведь сами не могут отличить годное от дерьмового.

Есть реальность объективная (нам ее не дано познать, потому что каждого из нас ослепляют наши тараканы, внушенные родителями, учителями, друзьями, книгами, телевизором и Интернетом), есть реальность социальная (реальность, про которую все люди якобы договорились считать, что эта реальность реальная, а не выдуманная – например, что Земля – шар, а не плоский диск, и что детей рожают женщины, а не самки) и есть реальность индивидуальная (личные глюки какого-нибудь шизофреника, который по какой-то причине не смог выжить в социальной реальности, не вписался в нее). Память одного человека чисто физически не способна вместить в себя все знания мира, поэтому в тех случаях, когда человек чего-то не знает (не имеет своего твердого мнения по обсуждаемому вопросу), он обычно полагается на мнение других людей, потому что у него нет времени самолично проверять достоверность каждого факта, который ему кто-либо сообщил. Ему на то, чтобы жизнь прожить, обычно времени не хватает (какие-то там жалкие 60-100 лет), а на то, чтобы проверять все услышанные слова и фразы – тем более времени нет.

грех критиковать, винить, клеймить, порочить
даже себя и даже в том случае, если вы в 100 раз хуже,
чем думают о Вас окружающие

Звери это замечательно со мной делали